читалки бывают разные
варианты:
клавиатурная (PS/2)  - ну тут или хук на клавиатуру, или обрабатывать onKeyPress у  формы (а еще можно ей поставить keyPreview = true) или тупо в edit ловиь 

RS232  -  любой компонент для работы с ком портами (можно и без компонентов).  читаем порт, смотрим что прилетает в порт при чтении карты. попадаются устройства с протоколом - ну там предметнее разбираться надо...
USB - если в режиме эмуляции клавиатуры - то см. выше. а если нет - то хз.
всякие еще есть варинты - но редкость (типа I2C или 1wire)